[002] — hardware

Longboard
eléctrico

Motor montado en truck
Componentes
Caja electrónica montada
DificultadHigh
Edad al construirlo16 años
MotorTurnigy Aerodrive SK3
ESCVESC
BateríaLiPo 10S · 42V
Mando2.4 GHz trigger
Ruedas83mm transparentes azules
EstadoFunciona ✓
intro

¿Por qué construirlo?

Fue uno de los primeros proyectos que no se quedó en papel. Ya existían algunos monopatines eléctricos, pero eran más prototipos en webs como Kickstarter que productos comercializados. Cada pieza llegó de una parte distinta del mundo — la mayoría entre China y Estados Unidos. Las primeras pruebas no salieron del todo bien; con alguna salí disparada. Recalculé, ajusté, y ya funcionó.

brushless motorVESCLiPo 10SXT60bullet 5mm2.4 GHzTorque Boards
step 00 — componentes

Todo lo que necesitas

Turnigy Aerodrive SK3 — 6364Motor brushless outrunner
VESC (Electronic Speed Controller)Control de velocidad programable
Batería LiPo 10S42V nominal, conector XT60
Torque Boards Motor MountSoporte de aluminio mecanizado
Ruedas 83mm transparentesCon hub para la correa
Correa de transmisiónPolea motor + polea rueda
Mando 2.4 GHz triggerTransmisor + receptor
Cargador LiPo 42VSwitching power supply Fuyuang
Conectores XT60 ×2Para batería y salida de potencia
Conectores bullet 5mmFases del motor al VESC
Switch de encendidoRocker circular integrado en la caja
Display LCD de voltajePantalla verde, caja de madera
Caja de electrónicaPlástico ABS, tornillada bajo el tablero
Trucks estándarCompatibles con el motor mount
Componentes del longboard

Motor Turnigy, ESC, ruedas transparentes azules, motor mount Torque Boards, mando, BMS, conectores XT60 y los bullet de 5mm para las fases — todo antes de la primera soldadura.

step 01 — sistema de tracción

Motor mount y poleas

Soporte de motor

Torque Boards mount

El motor mount de Torque Boards sujeta el motor brushless al truck con tornillos Allen. Lleva dos piezas: el soporte principal (que abraza el truck) y la placa del motor con su ranura de tensión para ajustar la correa. El conjunto lleva una polea de motor y una polea de rueda — la transmisión es por correa dentada.

Motor mount Torque Boards
Rueda transparente azul con hub

Ruedas y hub

83mm transparentes

Las ruedas de 83mm en color azul transparente llevan un hub de aluminio con 5 tornillos que permite montar la polea de rueda. La polea encaja sobre el hub y la correa dentada transmite la fuerza del motor hasta la rueda trasera derecha.

Montaje completo en el truck

Truck con motor montado

Con el motor mount ajustado, el motor Turnigy SK3 montado y la correa tensada, el sistema de tracción queda completo. El motor tiene tres cables de fase (bullet 5mm) que van al VESC.

step 02 — electrónica y cableado

Batería, VESC y conexiones

Batería principal

LiPo 10S — 42V

La batería LiPo de 10 celdas (10S) proporciona 42V nominales. Está envuelta en funda termorretráctil negra con los cables de potencia (rojo/negro) saliendo por un extremo: uno va al conector de carga (XT60) y otro al switch de encendido que corta la línea positiva antes del VESC.

Batería LiPo
BMS, switch y conectores XT60

Conectores y switch

XT60 + rocker switch

Dos pares de conectores XT60: uno para la salida de potencia al VESC y otro para la carga. El switch circular integrado en la caja de electrónica interrumpe la línea positiva — encendido y apagado limpio sin desconectar físicamente la batería.

Display de voltaje

Indicador de batería

Una pantalla LCD verde conectada en paralelo a la batería muestra el voltaje en tiempo real. Montada en una caja de madera propia, integrada en la tapa de la caja principal de electrónica. Con 10S la tensión va de ~42V (llena) a ~33V (vacía).

Pantalla LCD de voltaje
step 03 — esquema eléctrico

Plano de conexiones

El esquema lo dibujé a mano antes de soldar — buena práctica para no cometer errores con 42V. El flujo básico es: batería → switch → VESC → motor (fases). El receptor del mando va al VESC por PPM. La pantalla de voltaje va en paralelo antes del switch para poder leer el nivel de batería incluso con el sistema apagado.

Esquema eléctrico a mano
Batería 10SXT60 (×2) Switchcorta línea + antes del VESC VESCMotor (fases × 3, bullet 5mm) Receptor 2.4 GHzVESC PPM Display voltajeparalelo, antes del switch Cargador 42VXT60 carga
step 04 — montaje final

Caja y tablero

Caja electrónica bajo el tablero

Toda la electrónica — batería, VESC, receptor y display — va dentro de una caja de plástico ABS negra tornillada bajo el tablero. La caja tiene: el switch de encendido en un lateral, la ventana del display de voltaje en la tapa, y el conector de carga accesible desde fuera.

El tablero tiene griptape con un diseño de remolinos azules. El truck trasero lleva el motor mount con el Turnigy SK3. Todo el conjunto pesa considerablemente más que un longboard normal — pero funciona.

resultado

Qué aprendí

Este proyecto fue mi introducción real a la electrónica de potencia: soldadura de alta corriente, gestión de baterías LiPo (que no perdonan los errores), configuración del VESC por UART y el diseño mecánico para transmitir par con una correa. Lo construí con 16 años buscando en foros especializados y viendo horas de vídeos técnicos. Más tarde le di una vuelta — cambié algunos conectores y reforcé el cableado. Sigue rodando.